驶入式货架由于存储货物比较密集，稳定性要求极高，因此所需要的配件比较多，通过配件与货架立柱片的连接，让货物能够安全的存放在导轨上。驶入式货架的主要配件有：牛腿（包括单牛腿、双牛腿）、导轨、顶横梁、背横梁、顶拉杆、背拉杆、后梁、护柱等等，而这些配件在驶入式货架的结构中分担着不同的功能，比如牛腿是立柱片和导轨件的主要连接件；而导轨是则是货架存放的主要支撑等等，从而形成了驶入式货架的整个系统。

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